Apa Saja Komponen Peralatan Medis Rehabilitasi?

Komponen peralatan medis rehabilitasi merupakan unit-unit dasar yang menyusun berbagai perangkat rehabilitasi yang secara langsung mempengaruhi kinerja, ketepatan, dan keamanan peralatan tersebut. Dengan berkembangnya kecerdasan dan presisi, komponen-komponen ini telah berevolusi dari struktur mekanis tradisional menjadi integrasi multidisiplin "biologi, mekanika, elektronik, dan kedokteran".

 

Klasifikasi Komponen Inti

Komponen Sistem Penggerak

• Motor Torsi Tanpa Bingkai: Digunakan pada perangkat-dinamis-respons tinggi seperti rangka luar rehabilitasi, memberikan tenaga penggerak yang mulus dan efisien.
• Motor dan Pengemudi Servo: Memungkinkan kontrol gerakan yang presisi pada sistem pelatihan aktif dan pasif ekstremitas atas dan bawah, mendukung penyesuaian multi-mode (seperti kecepatan konstan, hambatan).
• Peredam (Harmonic/Planetary Gearbox): Memastikan reaksi balik yang rendah dan keluaran torsi tinggi dalam sistem transmisi, yang biasa ditemukan pada lengan robot bedah dan sambungan robot rehabilitasi.

 

Modul Penginderaan dan Umpan Balik

• Encoder-Presisi Tinggi (Lubang/Kotak): Memantau sudut sendi dan kecepatan gerakan secara real-time, memastikan keakuratan gerakan latihan.
• Sensor Biokompatibel: Digunakan di antarmuka komputer-otak atau perangkat neurostimulasi untuk mengumpulkan data fisiologis seperti elektromiografi (EMG) dan elektroensefalografi (EEG).
• Sensor Gaya/Tekanan: Diintegrasikan ke dalam sistem analisis gaya berjalan atau platform pelatihan keseimbangan untuk mengukur penerapan gaya yang dilakukan pasien.

 

Unit Kontrol Cerdas

• Pengontrol Gerakan: Mengkoordinasikan tautan multi-sumbu dan digunakan dalam komponen rehabilitasi khusus yang diproduksi untuk pemesinan tautan empat-sumbu dan lima{2}}sumbu.
• Chip Tertanam dan Modul yang Dapat Diprogram: Mendukung pengaturan program rehabilitasi yang dipersonalisasi, seperti kontrol logika modulasi saraf pada perangkat stimulasi magnetik transkranial.

 

Komponen Struktural dan Pendukung

• Paduan Aluminium/Baja Tahan Karat Suku Cadang Non-standar: Digunakan untuk membuat rangka perangkat rehabilitasi yang ringan dan berkekuatan-tinggi atau penyangga yang dapat disesuaikan.
• Bantalan Elektroda dan Patch Fisioterapi: Komponen habis pakai untuk perangkat terapi frekuensi rendah- dan-menengah serta perangkat biofeedback, yang mentransmisikan sinyal rangsangan listrik.
• Stoples Terapi Lilin dan Kepala Radiasi Inframerah: Komponen perpindahan panas pada peralatan terapi fisik, digunakan untuk menghilangkan rasa sakit dan meningkatkan sirkulasi darah.